華瀚裝備與潞安集團常村礦聯合試驗的小斷面巖巷智慧掘進機專案於去年11月在N3-15抽採巷開始試驗機掘◕▩☁，截至目前◕▩☁，執行已近半年◕▩☁，總體平穩◕▩☁，成為山西省首例小斷面巖巷智慧掘進工作面·│↟│。
“我們透過對機器學習↟☁✘╃、語言識別↟☁✘╃、影象識別↟☁✘╃、自然語言處理和專家系統等技術科學的應用◕▩☁，實現智慧化機掘·│↟│。具體到當前井下應用的智慧化機掘系統來講◕▩☁，就是基於地面↟☁✘╃、井下高速網傳輸資訊平臺◕▩☁，以‘掘↟☁✘╃、支↟☁✘╃、運↟☁✘╃、輔↟☁✘╃、可視↟☁✘╃、集控’工藝為基礎◕▩☁，分析掘進↟☁✘╃、支護↟☁✘╃、皮帶等裝置之間的系統聯動控制關係◕▩☁，將音影片↟☁✘╃、執行資料↟☁✘╃、工況資訊進行採集↟☁✘╃、分析↟☁✘╃、預警↟☁✘╃、決策◕▩☁，傳輸到操控中心◕▩☁，在監控螢幕上形成一張‘動圖’◕▩☁，從而實現成套裝備人工智慧控制·│↟│。”常村煤礦生產技術管理中心技術員劉超介紹·│↟│。
“地面集控中心↟☁✘╃、井下集控中心與掘進機建立連線◕▩☁，透過掘進機上安設的高畫質晰攝像儀的視覺化影片資料◕▩☁，將掘進機截割煤體情況反饋到地面排程中心和井下集控中心的監控螢幕上◕▩☁，進而對掘進機進行操縱控制◕▩☁，實現地面和井下可視遠端遙控掘進機截割·│↟│。同時◕▩☁，透過遠端集控中心操作◕▩☁，每班可減少一個專職掘進機副司機的投入◕▩☁，每月節省投工90個◕▩☁，按每工597元計算◕▩☁，共計節省勞務費53730元·│↟│。”生產技術管理中心負責人秦勇說道·│↟│。
常村煤礦智慧化機掘系統採用以雷達探測技術為主的綜合導向系統◕▩☁，對巷道形貌掃描測距定向◕▩☁，實現掘進機在巷道內的精確定位↟☁✘╃、姿態控制↟☁✘╃、無人調動·│↟│。在掘進過程中◕▩☁，基於感知圍巖的強度↟☁✘╃、硬度指標◕▩☁，採用數值建模◕▩☁，建立掘進機截割工作狀態引數與岩石破碎效率的關聯函式◕▩☁，應用物聯感知的智慧截割技術◕▩☁，形成反饋控制◕▩☁，實現智慧截割輸出與負載的高度匹配·│↟│。
同時◕▩☁，該礦應用“裝置故障自診斷及壽命預測技術”◕▩☁，實現了備品備件智慧更換提醒及儲備明細；應用“掘進巷道人員安全感知防護技術”◕▩☁，實現了掘進過程危險區域人員安全感知和預警◕▩☁，避免人員傷害；應用“高效健康復合除塵系統及技術”◕▩☁，實現了除塵風機位置佈置與風量選擇◕▩☁，使工作面除塵效率不小於80%◕▩☁，裝置本身除塵效率不小於90%·│↟│。
據瞭解◕▩☁，常村煤礦以提高單進為目標◕▩☁，以“自動化↟☁✘╃、資訊化↟☁✘╃、智慧化”建設為載體◕▩☁，將“重灌備↟☁✘╃、高可靠性↟☁✘╃、自動化↟☁✘╃、用人少”作為智慧化工作面建設的主攻方向·│↟│。在掘進生產過程中◕▩☁，以掘進機記憶割煤↟☁✘╃、遠端操控為主◕▩☁，人工干預為輔◕▩☁，實現了裝置“線上監測↟☁✘╃、一鍵啟停↟☁✘╃、順序啟停”的影片監控智慧化掘進模式·│↟│。這些高尖端技術的廣泛應用◕▩☁，為該礦實現機械化換人↟☁✘╃、自動化減人↟☁✘╃、智慧化少人的減人提效目標◕▩☁，率先蹚出了一條科技轉型發展的新路子·│↟│。成為山西省首個實現智慧化掘進的工作面◕▩☁，使得掘進更安全↟☁✘╃、高效↟☁✘╃、經濟·│↟│。
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